汽车安全系统主动安全系统和被被动安全系统，牵引力控制系统和防抱死制动系统、车身稳定系统等都是属于主动安全系统。牵引力控制系统的英文全称是Traction Control System，简称TCS， 各个厂家对此叫法不同，例如奔驰叫ASR，丰田叫TRC等，但其控制功能都是基本一样的。

　　牵引力控制系统顾名思义就是控制发动机输出的扭矩动力，进而能够防止车辆在雪地等湿滑路面上驱动轮空转，使车辆能平稳地起步和加速。尤其在雪地或泥泞的路面，牵引力控制系统均能保证流畅的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾，所以牵引力控制是行车安全很重要的一项功能。一般情况下TCS都是保持默认开启的状态，一些中高端车型会提供关闭TCS的功能，在日常行驶中最好就是打开。

　　TCS与ABS的作用在模式上十分相似，两者都使用感测器及刹车调节器，因而常将两者组合在一起使用，构成具有制动防抱死和驱动轮防滑转控制系统。该系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、ABS执行器、ASR执行器、副节气门控制步进电机和主、副节气门位置传感器等组成。

　　当TCS系统感应到车轮打滑的时候，首先会经过引擎控制电脑改变引擎点火的时间，减低引擎扭力输出或是在该轮上施加刹车以防该轮打滑，如果在打滑很严重的情况下，就再控制引擎供油系统。TCS最大的特点是使用现有ABS系统的电脑、输速感知器和控制引擎与变速箱电脑，即使换上了备胎，TCS也可以准确的应用。

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　　EGR阀是废气再循环系统阀门，EGR阀坏了会出现的现象有怠速极不稳定甚至熄火、故障灯闪烁、年检排放不达标、烧机油、尾气蓝烟。EGR阀一直处于打开状态时，汽车会出现冒黑烟、加速无力、油耗增加的现象。EGR阀一直处于关闭状态时，会对汽车的尾气排放有影响，可能会过不了年检。

　　EGR阀（废气阀）损坏的原因

　　1）废气再循环系统本身质量的问题；

　　2）保养不当；

　　3）油品（燃油）质量的问题；

　　4）废弃发阀老化。

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　　汽车误加了低纯度的汽油或添加了燃油宝后，都可能引发突发性废气阀（EGR阀）损坏。废弃阀是在发动机高温时工作的，时间一长，和气门室的盖垫、胶圈一样都是会老化的。废气阀的作用是适当降低油耗、提高发动机效率、降低排气温度、减少一氧化氮化合物和一氧化碳的生成。

　　ASR是驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)的简称，又称之为牵引力控制系统。它的功能有：

　　1、防止车辆在起步和加速过程中驱动轮打滑；

　　2、防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转；

　　3、提高牵引力和保持汽车的行驶稳定。并将滑移率控制在 10%—20%范围内。

　　ASR灯亮说明车辆的牵引力控制系统可能存在故障，我们应该尽快将车辆送到4S店进行检修，这类故障通常是由线路故障引起的，需要用到故障诊断仪来查找故障原因，最后进行修复后再消除故障灯。ASR灯亮起也有可能是按到了ASR的关闭按钮（ESP OFF按键），我们可以尝试着再按下按键，再查看仪表盘上的指示灯有没有消除。

　　ASR是继ABS后采用的一套防滑控制系统，是ABS功能的进一步发展和重要补充。ASR中的电子控制器和制动压力调节器可以与ABS共用，因此通常将ASR和ABS组合在一起使用，构成具有制动防抱死和驱动轮防滑转控制(ABS/ASR)系统。

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